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    レゴで自動ギター演奏マシン、水陸両用マシン、ロボットアーム、3Dプリンターほか、なんでも作れてしまう件。

     レゴブロックは特殊なパーツを使ってさまざまな動く作品が作れるようです。自動ギター演奏マシン、水陸両用マシン、ロボットアーム、3Dプリンター、まだまだあります動くパックンフラワー。

    当サイト関連記事:
    【動画】レゴテクニックをお金持ちが作るとこうなります。
    自作レゴラジコンカーと赤外線リモコン化パーツの動画。サーボモーターと赤外線スピードリモコンが欲しくなります。
    レゴで作られた自動ドミノ並べマシンがすごい。



    自動ギター演奏マシン
    ■Little Talks Guitar Cover by Lego Mindstorms EV3 - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=cXgB3lIvPHI

    動きをプログラミングできるマインドストームで、指を押さえる運指側とピックをストローク側でモーターやサーボモーターをコントロールしているんですね。


    水中を進む水陸両用レゴマシン
    ■Under Water Ready Lego Technic 42043 Mercedes-Benz Arocs 3245 MOD#12 in 4K resolution - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=vKovKK3yHmM

    浮きのペットボトル内の空気量を調節するエアバルブもコントロールできるんですね。車輪を回すモーターの防水処理はどのようにしているのかは動画からは分かりませんでした。


    自動で橋を設置してその上を通ったらまた橋を収納するマシン
    ■LEGO Mindstorms Bridge Layer - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=oUJ4L4kmbHw



    ロボットアーム
    ■Hand prosthesis with LEGO - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=dkwup1L1HuY

    トルクを維持するため動きはゆっくりですが、肘の動きと手の開閉に加えて、手首の角度も変えられるとは良く出来ていますね。


    レゴで3Dプリンター
    ■LEGO 3D Milling Machine - "3D Printer" - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=pX1cO2XhMrg

    ドリル以外はレゴパーツということかな。あらかじめインプットした3Dデータを、ドリルの掘り下げる長さを調節しながら移動していくことによって、彫刻作品が出来上がるという仕組みのようです。


    レゴで360°フライス盤
    ■LEGO 360° Milling Machine - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=oF0pMILT7_Y

    フライス盤は英語でミリングマシンというそうです。→フライス盤 - Wikipedia
    材料をセットしたら、ドリルの掘り下げる深さを調節しつつ少しずつ360度回転していくことで彫刻作品が出来上がります。


    ボール転がしマシン
    ■The Ultimate Lego Machines | Lego Great Ball Contraption (GBC) - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=tOH9NdiRM2U

    ボール送り出し機構がすごい。
    後半にはジュースやお菓子の自動販売機もあります。仕組みの解説がないのが残念。


    動くパックンフラワー
    ■Working LEGO Piranha Plant - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=n1MgEPKsca4

    開けて中のクランク機構の仕組みを丁寧に解説してくれるので分かりやすいです。


    「スイッチ勝手にオフするマシン」VS「スイッチしつこく入れるマシン」
    ■The Ultimate LEGO Machine Returns! - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=g5y1pdPVDx8

    意外に良く出来ていますねコレ。
    「スイッチしつこく入れるマシン」は、スイッチが逃げてもセンサーを使って移動するように出来ているようです。
    「スイッチ勝手にオフするマシン」は、最後のほうで「スイッチしつこく入れるマシン」の様子をうかがうような仕草をして、故障したふりまでして、人間的な動きをするようにプログラミングされているようです。


     以上、おもにマインドストームを使った動くレゴ作品のご紹介でした。レゴはアイデアしだいで何でも作れてしまうんですね。

     それにしてもマインドストームは5万円前後して高価なのでまだ手が出しづらいです。半額ぐらいになればなんとか勢いで買いそうなんですが。

     それから特殊パーツについてですが、バラ買いできるレゴ専門店はネット通販サイトがいくつかあるようです。でもやはりレゴパーツはバラ買いでも高いですね。何か作るときは少しずつ集めていこうと思います。



    関連:The Lego Power Functions Idea Book: Car and Contraptions (Lego Power Functions Idea Bk 2) (英語)(Amazon)


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    自作レゴラジコンカーと赤外線リモコン化パーツの動画。サーボモーターと赤外線スピードリモコンが欲しくなります。

     レゴをラジコン化するパーツがあるのをご存知でしょうか。赤外線リモコンと受信機で専用モーターを動かすので「赤外線リモコン化」と言ったほうがいいのかな。それらの赤外線リモコン化パーツで作ったリモコンカーの動画をみつけたのでご紹介したいと思います。最後の展開に大ウケしました。

    当サイト関連記事:
    レゴで作られた自動ドミノ並べマシンがすごい。
    工作の参考になるレゴの多足ロボットの動画集
    重心移動で二足歩行するレゴ・マインドストームのロボット動画集。
    LEGOロボット・アイデア動画集(ブランコロボットほか)



     元気な挨拶が気持ちいいですね!

    ■レゴでラジコンカーをつくってみた! - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=kOxXXWVkIqU

    最後の最後に「壊れまくりました」。これにはウケた(笑)。
    この普通のモーターパーツでは車輪の向きを中央のニュートラルポジションにすることが難しいですが、サーボモーターを使うと良いみたいですね。

    「サーボモーター LEGO 88004」と、細かいスピードコントロールが可能な「赤外線スピードリモコン LEGO 8879」が欲しくなる動画をみつけてしまいました。

    ■New LEGO PF L and Servo motor characteristics - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=tzQ-B7xfJjQ

    サーボモーターの動きは「LEGO 8885 IR TX」の場合はレバー操作しなればニュートラルポジションになり、「LEGO 8879 Power Functions IR Speed Remote Control」の場合は細かい段階の角度で動かして止められるわけです。これは夢が広がりまくりますね!


     そのほかにもレゴで作ったラジコンカーの動画があったので合わせてご紹介します。

    ■レゴで自作ラジコン車 - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=kAr9Tgn8TgU

    前輪が左右に向きを変える仕組みにナルホド感心しました。L字パーツに車輪を連結して棒状パーツの1つを固定、もう1つの棒状パーツをギヤと短いアームでスライドさせて車輪が左右に向きを変えるわけですね。
    後輪のショックアブソーバー機構を付けてもシャフト回転の動力が伝わるのは、くの字に曲がる連結パーツを使っているからなんですね。なるほど、くの字パーツはこういう部分に使うことをやっと理解しました。昨年買ってよかった物 レゴ テクニック パワーファンクション・モーターセット 8293にも入っていて、使い方が分からず謎だったんです。


    ■LEGOで作ったラジコンカー - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=1_6qjJuX2X8

    こちらの解説も、前輪の向きを変える機構の仕組みがよく分かってとても良いです。


     レゴの赤外線リモコン化パーツをAmazonで見てみました。

    レゴ (LEGO) テクニック パワーファンクション・モーターセット 8293

    レゴ パワーファンクション Lego 8884 Power Functions IR Receiver

    LEGO (レゴ) Functions Power Functions IR TX 8885

    レゴ パワーファンクション 赤外線スピードリモコン LEGO 8879 Power Functions IR Speed Remote Control

    レゴ パワーファンクション サーボモーター LEGO 88004 Power Functions Servo Motor

     ぜんぶ集めるとすごい金額になってしまいます。レゴは高いですね・・・。ちょっとずつお小遣いを貯めていこうと思います。


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    水の中でプラレールを走らせたら壊れちゃうんじゃないの? と思ったら大丈夫な改造してた動画。

    「水中プラレールを作ってみた」という動画を見つけたのでご紹介します。水の中をプラレールが走りまくっています。そんなことをしたら壊れるだろうと思ったら、動力車のモーター周りを防水仕様に改造してあるのでした。これはすごい。

    当サイト関連記事:
    太陽電池でプラレールを走らせる実験です。
    プラレールを使って流しそうめんをやっちゃった動画。
    【動画】お風呂でプラレール



     こちらが防水仕様プラレールです。

    ■水中プラレールを作ってみた - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=E3wjDi2tQ44


     なるほど、タミヤ楽しい工作シリーズ「水中モーター」の部品を利用したり、接着剤で隙間をふさいだりして防水仕様に改造しているわけですね。それにしても、車両が坂道を下って水中へ、そしてまた陸上へと出てくるようすは違和感バツグンです(笑)。

    関連:タミヤ 楽しい工作シリーズ No.153 水中モーター (70153)(Amazon)



     おまけです。
     同じ作者tp31p NEXTさんの動画をご紹介します。
     架線にパンタグラフを触れさせて電力を得る本物の電車と同じ方式(架空電車線方式 - Wikipedia)でプラレールを走らせる改造です。これもすごい。

    ■架線集電式プラレールを作ってみた② - YouTube
    https://www.youtube.com/watch?v=V0oPg1WN7YI


     ワイヤーで作った二重の架線や、パンタグラフは接触不良を解消するためにバネ式になっているなど、様々な苦労があったようです。すごい神改造。


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