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    きかんしゃトーマスを自動掃除機に改造してみた。

     前回、機関車のおもちゃを自動掃除機に改造しましたが、その前にきかんしゃトーマスのおもちゃでも同じ事をしてました。トーマスはギヤの調子が悪く、失敗だったのでボツにしてましたが、見返してみるとちょっと笑えるので、気が変わって公開することにしました。というわけで「自動掃除機・失敗編」です。

    当サイト関連記事:
    機関車のおもちゃを自動掃除機に改造してみた・・・。
    LEGOロボット・アイデア動画集(ブランコロボットほか)
    犬VSロボット、猫VSプラレール、猫VSロボット掃除機ルンバの動画



     使った材料と道具は、上の関連記事にある前回の自動掃除機と同じ、ハンディモップの取替え用とハサミとセロハンテープです。
     はじめハンディモップそのものを取り付けてみましたが、トーマスのちからが弱くて動きが鈍いため、毛の部分をトーマスの両サイドに取り付けました。

     では、そのようすを動画でどうぞ。

    ■YouTube - Automatic cleaner 2 - 自動掃除機その2
    http://www.youtube.com/watch?v=xF2J9_qpNZA

    ギヤに不具合がなければ軽快に動くはずでしたが、これでもそこそこのゴミが取れました。


    ■TAM Music Factory MIDI,MP3,効果音などの音の素材屋さん
    http://www.tam-music.com/
    BGMはこちらのサイトより『桜吹雪』と『Ni-hao!』の2曲をお借りしました。ありがとうございました。



    【まとめ】
     できれば本物のロボット掃除機のように、コンピュータ制御で効率よく動くロボット掃除機が作ってみたいところです。それが実現できるのがLEGOマインドストームNXTなんですが、高くて手が出ないんですよね~。
     上の当サイト関連記事「LEGOロボット・アイデア動画集」の中で自動掃除機が出てきますが、障害物の位置の記憶は出来てないようです。それが出来ればルンバに近づけるんですが。



    関連:夏休みエコロジ自由工作 地球環境力アップ!(Amazon)


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