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    自動で縦列駐車するセルフパーキングカー(LEGOマインドストームNXT)

     以前にもご紹介しましたが、LEGOマインドストームNXTで作った自動で縦列駐車するセルフパーキングカーの動画をご紹介します。同じ人が製作した完成度の高いバージョンです。

    当サイト関連記事:
    レゴで自動縦列駐車カーを作った人
    レゴでセグウェイみたいに二輪で自立するロボットの動画、4つ。
    ゲームで練習しよう運転テクニック・駐車テクニック



    ■YouTube - SPC-2 (Self Parking Car 2)
    http://www.youtube.com/watch?v=vhs1hQHgrwQ

    超音波センサー(距離センサー)を後ろ向きにして壁(障害物)との距離を測りつつバック、タイヤの向きを補正して超音波センサーを前向きにして距離測定しつつ前進、また超音波センサーを後ろ向きに、という仕組みでみごとに縦列駐車をこなしてます。超音波センサーが距離を数値でコンピュータに返してくれるから、細かい制御ができるわけですね。



    ▼おまけ
    ■YouTube - Parking difficile idiot
    http://www.youtube.com/watch?v=A6DoG09g_IE

    せまいスペース見つけて縦列駐車。最後あきらめてます。


    ■YouTube - Woman parking
    http://www.youtube.com/watch?v=Jji1D1CI5D0

    駐車するスペースがある側にまず車を寄せないと無理!!



    関連:ドライブレコーダー ルームミラー 常時録画 高画質 車載カメラ バックミラーモニター ドライブレコーダー内蔵 ドラレコ 4.3インチモニター搭載 安心1年保証【05P06jul13】(楽天)


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