自動で縦列駐車するセルフパーキングカー(LEGOマインドストームNXT)

　以前にもご紹介しましたが、LEGOマインドストームNXTで作った自動で縦列駐車するセルフパーキングカーの動画をご紹介します。同じ人が製作した完成度の高いバージョンです。

当サイト関連記事：
・レゴで自動縦列駐車カーを作った人
・レゴでセグウェイみたいに二輪で自立するロボットの動画、4つ。
・ゲームで練習しよう運転テクニック・駐車テクニック



■YouTube - SPC-2 (Self Parking Car 2)
http://www.youtube.com/watch?v=vhs1hQHgrwQ

超音波センサー(距離センサー)を後ろ向きにして壁(障害物)との距離を測りつつバック、タイヤの向きを補正して超音波センサーを前向きにして距離測定しつつ前進、また超音波センサーを後ろ向きに、という仕組みでみごとに縦列駐車をこなしてます。超音波センサーが距離を数値でコンピュータに返してくれるから、細かい制御ができるわけですね。



▼おまけ
■YouTube - Parking difficile idiot
http://www.youtube.com/watch?v=A6DoG09g_IE

せまいスペース見つけて縦列駐車。最後あきらめてます。


■YouTube - Woman parking
http://www.youtube.com/watch?v=Jji1D1CI5D0

駐車するスペースがある側にまず車を寄せないと無理!!



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