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    工作の参考になる、レゴで作った4つの悪路走行マシン。

     レゴの歯車やタイヤのパーツ、またレゴ・マインドストームNXTのコンピュータ制御を使って、障害物がある悪路を進む悪路走行マシンの動画をご紹介します。このようなマシンを作るときの参考になりそうです。

    当サイト関連記事:
    工作の参考になるレゴの多足ロボットの動画集
    夏休みの工作向け・手作り楽器の作り方(木琴・ギター・たて笛・カリンバほか)
    ビー玉ころがしおもちゃの仕掛けアイデアいろいろ。



    ■YouTube - Truck LEGO TECHNIC
    http://jp.youtube.com/watch?v=WwMA89Na0ik

    2個で1組のタイヤが可動式となっていて、路面のデコボコを受け止めるようになってます。どんな傾きになってもそれぞれのタイヤが回転するように、歯車で回転を伝えるようになってますね。


    ■YouTube - Lego - AWD Super Suspension
    http://www.youtube.com/watch?v=jwUQNyPkcj4

    機構が見えづらいのが残念ですが、悪路を突き進むシーンが分かりやすいです。LEGOブロックで作られた山あり谷ありな悪路を、上下に可動するタイヤが衝撃を受け止めて、車体をなるべく水平に保って走行してます。


    ■YouTube - Lego Technic SHRIMP
    http://www.youtube.com/watch?v=mW4LJW6j05E

    かなりの段差でも乗り越える悪路走行マシンです。歯車の組み合わせがパズルのように入り組んでいてややこしいですが、前の動画と同じように可動するタイヤがポイントですね。


    ■YouTube - Lego NXT LHEX final design autonomous robot
    http://www.youtube.com/watch?v=PQuCkWm6Hik

    再掲載です。タイヤのように回転する足で上手に障害物を乗り越えて突き進むロボットです。足が回転するタイミングをコンピュータで制御しているようですね。レゴ マインドストーム NXTが使われてますが、翻訳によると、行動も自動で制御されている自律ロボットのようです。こんなロボットが部屋の中を勝手に動きまわっていたら楽しいなぁ。次にどっちに行こうか考えてるような間がなんともカワイイ。

     上の最後の動画のロボットを、どこかで見たような、と思っていたら見つけました。こちらのロボットが元祖ですね。軍事用の偵察ロボットかな?

    ■YouTube - Boston Dynamics RHex
    http://www.youtube.com/watch?v=a0NFrA-Nx4Y




    関連:レゴ マインドストーム EV3 31313 LEGO Mindstorms EV3 並行輸入品(Amazon)





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