ソーラーパワーを利用したLEGOブロックの4本足動物型歩行ロボットの動画をご紹介します。動きが荒いですが、意外と悪路でも突き進みます。
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■YouTube - Solar powered walking robot III
http://jp.youtube.com/watch?v=P0u5gp0EQWI
単純な構造ですが、前足は障害物を乗り越えるように大またに踏み出して、後ろ足は後ろに蹴るようにして歩くように工夫されているようです。ギヤとアーム・アームとアームのつなぎ方、そして足の向きなど参考になります。
もし月面に置いたらどこまで歩いていくでしょうか。次の有人月着陸計画のときに持っていってみてほしいなぁと思いましたが、よく考えたら月にはクレーターや石がゴロゴロしてましたね。影に入ったり石にぶつかったり落ちてひっくり返ったりして止まってオシマイか・・・。
・コンステレーション計画 - Wikipedia
・オリオン (宇宙船) - Wikipedia
・NASAが公開、これが次世代有人月面ローバー - Technobahn
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