LEGOで組み立てた、微妙なバランス感覚で歩く二足歩行ロボットの動画をご紹介します。
二足歩行ロボットというと、今では自由自在に歩いたり踊ったりできるロボットが登場していますが、LEGOなどで一から自作するというのもいいですね。LEGOはパーツが豊富で、アイデア次第でおもしろいロボットが作れそうです。
・二足歩行ロボット - Wikipedia
・レゴ - Wikipedia
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・テオ・ヤンセン(Theo Jansen)氏の歩行ロボット動作モデルを作りました。
■YouTube - Lego Biped Robot Walker
http://jp.youtube.com/watch?v=XdRzgwtMpUE
重量があるマイコン自体を歩行中に移動させて重心を変えることにより、バランスを取って二足歩行を可能にしているようです。強引ですが、なるほどですね。
アシモみたいに安定して二足歩行するには、もっと微妙な重心制御が必要ですね。下の動画のロボットなんかかなり危なっかしいです。
■YouTube - Lego Mindstorms Star Wars AT-ST Mark I
http://jp.youtube.com/watch?v=lVPdnalNb-w
無理すんな(笑)。
きわどいバランスですが、最後に方向転換も行ないます。単純そうで、じつは複雑な設計なのかもしれません。
こういう機構をいろいろ考えるのが楽しいんですよね。レゴのロボットが作れるパーツ、ばら売りしてほしいなぁ。
▼おまけ
■YouTube - アシモ事故
http://jp.youtube.com/watch?v=0xhTa_pgSEU
編集で付けたBGMうまいなぁと笑いながら見てましたが、最後の最後で大爆笑でした。そう来たか。
■YouTube - asimo?
http://jp.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU
実際の会場のアナウンス音声と観客のざわつきです。見てはいけないモノを見てしまった、ちょっと気まずい雰囲気。こういうアクシデントが起こった場合、研究員っぽい白衣を着た人が担架で救助していけば、面白い演出で良い雰囲気で終われるのに、と思いましたがいかがでしょうか。
・ASIMO - Wikipedia
関連：
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