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■YouTube - Theo Jansen - Animaris Rhinoceros
http://jp.youtube.com/watch?v=Y2KkGFuRLew
テオ・ヤンセン氏の歩行ロボットの実際の映像です。動力部は見えないですが、ゆっくりした動きなので各パーツの動きがよく見えます。
■YouTube - BMW (South Africa). Defining innovation.
http://jp.youtube.com/watch?v=a7Ny5BYc-Fs
ヒレに風を受けて風力で動くんですね。この人の頭の中、どうなってんの。
■YouTube - Theo Jansen: The art of creating creatures
http://jp.youtube.com/watch?v=b694exl_oZo
初期バージョンのテスト風景から後期バージョンまで、本人によるプレゼンテーション映像です。
■YouTube - A Theo Jansen´s mechanism
http://jp.youtube.com/watch?v=CufN43By79s
わかりやすい線画によるアニメーションです。構造がたいへん参考になります。一時停止するとわかりますが、各パーツの長さは同じですが
■YouTube - Simulation CGI of Theo Jansen 's Mechanism
http://jp.youtube.com/watch?v=-GgOn66knqA
わかりやすい3DCGによるアニメーションです。
■YouTube - Theo Jansen mechanizmas
http://jp.youtube.com/watch?v=FwKKcFYHbY0
プラ板模型。僕もこれと同じようなものを工作用紙で作ってみました。次回の記事で公開します。
(追記)
・テオ・ヤンセン(Theo Jansen)氏の歩行ロボット動作モデルを作りました。
■YouTube - Theo Jansen's Object which I made with paper
http://jp.youtube.com/watch?v=PWm4VMR8D0w
模型。プラスチックで作ったのかと思ったらペーパークラフトなんですかコレ。
こうやって2列以上にして、回転するクランク部分を左右の足でずらせば動物のように歩けるわけですね。
■YouTube - 4 legs walking machine
http://jp.youtube.com/watch?v=TYNTpOXKnJc
モーターを組み込んで歩く歩行ロボット模型。
■YouTube - Strandbeest-Desktop (Theo Jansen´s mechanism)
http://jp.youtube.com/watch?v=Tp8aK_m3ckc
こちらもモーターで動く歩行ロボット模型です。本物の形状を良く再現してます。
■YouTube - Solar Powered Kinetic Animal Sculptures.
http://jp.youtube.com/watch?v=Kv7xv2iX0zQ
ソーラーパワーで動く馬のオブジェ。途中からキリンバージョンも出てきます。僕も太陽電池で動く妙なもの(?)を考えていたので参考になりました。
タミヤのソーラーバッテリー(太陽電池パネル)＋ソーラーモーター＋ユニバーサルアーム＋ユニバーサルプレート＋クランクギヤボックス＋シャフトセット、このあたりの材料で作れそうですね。
でも空中にぶらさげるオブジェとしては、外観はユニバーサルアームではなくて軽いペーパークラフトのほうがいいのかな。実際に歩く模型の場合はユニバーサルアームで、乾電池でモーターを動かすという仕様にすれば良いと思います。
それから、ツインモーターギヤボックスまたはダブルギヤボックス、そしてリモコンボックスを利用すれば左右で独立して動かせるので、左右に曲がれるようになると思います。左右を逆転して動かせば戦車のような超信地旋回の動きが再現できそうですね。
こないだ購入した本なんですが、ロボット機構の参考書としてこちらの本も参考になります。ロボットのための“機構”アイデアブック
クランク機構、ベルト伝導装置、カム機構などが写真を多用して詳しく解説されてます。上にあげた工作パーツの他に、ロボットを作るときに使えるタミヤのパーツのリストが巻末に掲載されていて参考になります。
■YouTube - Theo Jansen's mechanism with LEGO
http://jp.youtube.com/watch?v=b6xur-1EdY4
レゴで作る場合のおおまかな図のCGアニメ。
■YouTube - LEGO Theo Jansen walker marcheur 16 jambes
http://jp.youtube.com/watch?v=-MfOhFSROXo
すごい。レゴで組み立てたバージョン。レゴのモーターやギアのパーツは日本では入手困難で、しかも高いのが難点です。
■YouTube - Robot Toy Inspired by Sculptor Theo Jansen
http://jp.youtube.com/watch?v=bqx35Ei3zO8
ラジコン歩行ロボット。前半に本物が映りますが、途中から出てきます。真ん中からアームが出てきて物をつかむことができるようです。エイリアンみたいだな～。
▼おまけ
■YouTube - cosmodog walks2
http://jp.youtube.com/watch?v=wr56-nNph6g
レゴで犬ロボット。発展させてこういうのも面白いですね。ほかにも関連動画におもしろい歩行マシンがあります。
■YouTube - Re-inventing the Wheel - Wheel-less Bicycle
http://jp.youtube.com/watch?v=JoQj-tobYOw
自転車型歩行ロボットの3DCGアニメーション。乗ってみたい!! だれかこれ作ってください～。
■YouTube - Walking the Plastic Robot
http://jp.youtube.com/watch?v=UcT60GLG3tU
もう少し大きければ人が乗れそう。これは行けそうだ。
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