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    思わず二度見する2段階玉運び機構(マーブルマシン)

     数々のマーブルマシン(玉ころがしマシン)を考案・製作してYouTubeに動画を公開しているdenhaさんの新作をご紹介したいと思います。2段階で玉を上昇させて運ぶ機構が、1つの歯車によるクランク機構で動いています。これはすごい。

    当サイト関連記事:
    denhaさんのマーブルマシンの玉送り出し機構がすごい。
    手のひらサイズのミニ・マーブルマシン
    ビー玉ころがしおもちゃの仕掛けアイデアいろいろ。



     2段階玉運び機構、2ステップリフターの動画はこちらです。

    ■2 step lifter testing - YouTube
    http://www.youtube.com/watch?v=UYTkdw4upnc


     まず1つ目のアームが玉を受けて、続いて2つめのアームに玉を受け渡して、高い位置に上昇させつつ送り出す機構です。単純そうに見えてじつは複雑。1つの歯車から2つのクランク機構で2つのアームの絶妙な動きを生み出しています。

     右側の2つ目のアームにはクランク機構のアーム(歯車からのびているアーム)を支える振り子式のガイドがありますが、そのガイドがあることによって2つ目のアームが上のレールに玉を乗せるときの動きをゆっくりスムーズにする役目をしているようです。

     これはすごい。何度も再生させて見てしまいますよね。

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