坂を下る位置エネルギーを動力にしてトコトコ歩く仕組みを受動歩行というそうです。この受動歩行の動作を利用したアヒルや馬のおもちゃが歩いている動画をご紹介したいと思います。
当サイト関連記事：
・
テオ・ヤンセン(Theo Jansen)氏の歩行ロボット動作モデルを作りました。・
他の人とはちがう夏休みの工作アイデアひねり出しまとめ カタカタと可愛らしく歩く姿はみんなにウケそうです。夏休みの工作にいいかもしれませんよ。
■YouTube - トコトコあひるのおさんぽ
実際に売っている商品ですね。ゾウやペンギンのタイプもあるようです。ゆるやかな傾斜の坂を、体を揺らしながらトコトコ歩きます。
関連：
坂をカタカタ歩くアヒル（楽天）
歩く仕組みが分かりやすい動画を見つけました。
■YouTube - Waddling Duck Toy Physics
後ろ足だけが可動するようになってます。
平らなテーブルに後ろ足だけで立たせて解説しているシーンに注目。このような受動歩行おもちゃを作る場合、重量のバランス調整がむずかしそうですが、後ろ足を軸にしてちょうど真ん中になるように配置すれば良いようです。
ただ、足を入れる隙間を削ってある2枚の板を合わせて本体が作られていると思うので、工作がたいへんなのが難点ですね。
■YouTube - Wood hopping bunny toy
こちらのウサギのトコトコは、本体は1枚の板で足を外側からとめる仕様なので、アヒルよりは簡単に作れそうですね。
材料は、無理して木の板を使わなくても、加工が簡単なスチレンボードでもいいかもしれません。
■YouTube - EXOTIC BIRD-AVE EXOTICA
なめらかな動きが斬新でおどろきました。
胴体と翼の部品は半円を3枚用意して、翼を胴体から少し前（と、少し下かな）にズラして配置して、オモリの役目の頭を付ければいいのかな。
■YouTube - 歩くモアイ像
以前にもご紹介しました、歩くモアイです。大昔のモアイはこのように運搬したのではないか？という説ですが、ロマンですね〜。それにしても街頭での実験はインパクト抜群です(笑)。
・
モアイが自分で歩くという運搬方法「歩くモアイ」■YouTube - トコトコ受動歩行ロボット「TOKORO(所）」
こちらもすごいです。両腕のオモリを絶妙なバランスで配置して二足歩行する受動歩行人形です。
■YouTube - First of the Million Men
こちらも二足歩行するロボットですが、動きが軽やかですね〜。
■YouTube - 二足歩行ロボット
オモリがポイントですね。こんな単純な仕組みで二足歩行してしまうとは。
■YouTube - Passive Walking Robot Propelled By Its Own Weight #DigInfo
番外ですがこちらもご紹介します。名古屋工業大学が開発した受動歩行ロボットです。内容はこちらが詳しいです。⇒
名古屋工業大学、押すだけで歩く受動歩行ロボットを開発 | スラッシュドット・ジャパン■YouTube - Passive Dynamic Walker
同じような受動歩行ロボットを見つけました。足をそろえた状態では、両サイドの足は中央の足より少し短いようですね。
いちばん簡単に作れる受動歩行人形をご紹介します。
■YouTube - トコトコ馬
工作用紙などの厚紙で作れる、受動歩行トコトコ馬の簡単工作です。用意する厚紙のサイズは3cm×15cmです。あとは縦に切れ目を入れて頭と尻尾と足を曲げれば出来上がり。両方の足の曲げる角度を少し違えるのがポイントのようです。
このトコトコ馬を、実際に僕も作ってみました。ちゃんと坂をトコトコ歩きましたよ〜。近々ご紹介したいと思います。
■YouTube - 紙で出来たトコトコおもちゃKAMITOKO「らいおんくん」
いろいろなバリエーションでトコトコ歩く工作が出来るようです。幼稚園児でも作れそうですね。
■YouTube - 動く ペーパークラフト トヨペットクラウンRS
自動車もトコトコ歩いちゃう。おもしろいペーパークラフトです。YouTubeのページにある説明に「ペパ-マックス」とあったので探してみました。
■ペーパークラフト作成
自動車のペーパークラフトの型紙は配布されていないようですが、二足歩行ロボット「ペパロボ01ペーパークラフト展開図」が無料で配布されてます。
以上、受動歩行人形のご紹介でした。
おまけです。
Amazonで、ウォーキングオートマタ（受動歩行人形）のペーパークラフトの本を見つけて買ってしまいました。最初にご紹介したアヒルのトコトコ人形そのまんまで、見つけたときは感激しました。海外の英語の本ですがなんとか作れそうなので、近々作ってみたいと思います！
最近カルディコーヒーで買った物をご紹介したいと思います。
カルディコーヒーのファンがおすすめする買って良かったもの参考ページ集にあるおすすめ商品を探しつつ、自分で見つけた「ごまからし」などを試してみました。
当サイト関連記事：
・
セブ島ドライマンゴーをヨーグルトに入れると美味しい。・
カルディコーヒーでタイヌードル春雨トムヤム味を買ってみました。 カルディコーヒーで買った物、さっそく参ります。
この日はこれらを買いました。サリ麺（1個58円）、海老ふりかけ（298円）、パスタDececcoディチェコNo.11（189円）、ユーロホップ（1個95円）、ごまからし（298円）
太麺でコシが強いと評判のサリ麺です。鍋用のためスープは付いてないので、普通のインスタントラーメンと勘違いしないようにご注意ください。
お鍋に入れておいしい、煮込み用ラーメン「サリ麺」。思えばウチは鍋料理のときのシメにうどんなどを入れたことがないので、いつもと違う食べ方をしたくて買いました。
さっそく鍋料理のときに入れてみましたよー。このままでは柔らかくならないので火にかけてちょっと煮込みます。
つゆが少なかったですが出来ましたサリ麺。パッケージに書かれているとおり、太麺でコシが強くてのびにくかったです。インスタント麺なので美味しいってほどじゃないですが、ガッツリ食べたいときにいいですね。普通のインスタントラーメンにこのサリ麺を増し増しにして食べても面白いかも。
「ごまからし」を蕎麦にかけて食べてみました。これが美味しい。パリパリしたなかでゴマの香りと辛さが良い感じです。当たりの買い物でしたよー。ご飯や焼きそばにかけても美味しかったです。ただ、パッケージに書いてある使い方の例に「アイスクリーム」とあるのが謎です。誰か試してみませんか？ 残念なのが、保存に便利なチャック付きなのにゴマがチャックに挟まって閉めづらいことです。別の空き容器に移し変えたほうがいいかも。
パスタ麺と海老ふりかけはまだ食べてませんが、ネットで見た評判どおり美味しいだろうと期待してます。
新ジャンルのベルギー産ユーロホップは、まずいという評判もあるなか、僕は普通に飲めました。でも、ユーロホップは95円、金麦は安い店では99円で買えるとなると、僕は金麦のほうを選んじゃうかな〜。
さて、こちらは別の日に買った物です。プリミティーボ赤ワイン（798円）、チョコエイド（348円）、キュピドー・コニャックチョコレート（398円）、ベトナム産ハリダビール（168円）、チョコカー（330円）。すべて衝動買いの内容となっております。カルディにやられました・・・。
6歳むすこがおねだりしたチョコカー。これで330円は高い・・・。
チョコエイドは小4むすめが希望。面白い商品だけど、たった6枚入りで348円と高い！ この空き缶を何かに使い倒さないと元が取れないな〜。
イタリア産の赤ワイン・プリミティーボです。おすすめっぽかったので購入。
プリミティーヴォはイタリアのプーリア州産だそうです。さっそく飲みましたが、ボジョレーヌーボーには負けますが濃くてそこそこ良い味でした。
ベトナム産ハリダビール。
ハリダビールの裏面も一応。ベトナム・ハノイのビールです。
ハリダビールをグラスに注ぎました。普通より泡がきめ細かい気がします。味は、そこそこ飲める味でした。ヘタな感想ですみません。たまには外国産のビールも気分転換に良いですね。
キュピドーのコニャックチョコレートです。
本当にコニャック入りで、しっかりアルコールが入ってるのでご注意ください。
コニャックってどんな味だろうと思って食べましたが、ウイスキーボンボンなどのリキュール入りチョコレートとの違いはいまいちピンと来ませんでした。香りが良く、普通に美味しいです（感想ヘタ）。
以上、マイブームのカルディコーヒーで買った物の紹介でした。
関連：
マスコミも注目の“燃焼系”新感覚唐辛子スナック『チョウンマッ』と『ごまからし』のセットほか（楽天）
こないだスーパーで買ったきび砂糖をコーヒーに入れてみたら美味しかったので、きび砂糖のことを調べたら「てんさい糖」も気になってきました。「きび砂糖」と「てんさい糖」のことが分かるサイトをご紹介します。
当サイト関連記事：
・
水出しコーヒーの作り方自由研究・
ペットボトルでつくる水出しコーヒー器の作り方・
インスタントコーヒーのおいしい入れ方(淹れ方) コーヒーにいつもの白砂糖の代わりにきび砂糖を入れてみたら美味しかったです。ちょっと感動しました。
これがサトウキビの風味なのか〜。いつものコーヒーが違う味に感じます。レギュラーコーヒーでもインスタントコーヒーでもいつもより美味しいので、もう普通の白砂糖には戻したくありません。きび砂糖うまし。ちなみに数年前に買ったキットカットの五角マグカップは最近使い始めました。僕が(笑)。
■きび砂糖/家庭用小袋/製品案内/日新製糖
きび砂糖は精製途中の砂糖液をそのまま煮詰めて作るのだそうです。だからサトウキビの風味が残っていて美味しいんですね。
・
三温糖 - Wikipedia赤砂糖の項目にきび砂糖について触れられてます。
■砂糖はからだを冷やすと思っていた−体を温める砂糖「てんさい糖」の話
＞
白砂糖、三温糖、きび砂糖、黒砂糖など、砂糖といわれているもののほとんどは、さとうきびを原料にしています。なるほど、みんなサトウキビが原料なんですね。でもこれらの砂糖と比べると、砂糖大根が原料の「てんさい糖」は体への影響が違うようです。体を温める効果は寒い冬にはうれしいですね。ちょっと興味が出てきました。今度買ってみようかな。
・
テンサイ - Wikipediaてんさい糖は「甜菜糖」と書くそうです。
関連：
無添加・ホクレン てんさい糖（楽天）
お正月にイオンレイクタウンで人工雪のイベントを楽しんだ日に、景気付けに雑貨のお店newstyleと3COINSで福袋を買ってきました。この2つの福袋の中身を公開したいと思います。
当サイト関連記事：
・
レイクタウンで雪遊びしてきましたレポート（人工降雪機の雪噴出シーン動画あり）・
宝くじが当たるヒント・げん担ぎ(げんかつぎ)のリンク集・
ナイショですが、宝くじの当たる確率が確実にアップする方法を教えます 子どもたちにとって福袋というものは初めての体験なので、開けるのが楽しみで家に帰るまでワクワクしてました。僕も子どものころ以来なので同じです(笑)。
最初にご紹介するのは、ヴィレッジヴァンガードnewstyle店の福袋です。
■ヴィレッジヴァンガード：newstyle店
こちらがnewstyleの3000円のキッズ福袋です。キッチン系や女性向けなど、袋のヒモの色でジャンル分けされていて買いやすい福袋でした。近くにヴィレッジヴァンガードがあり、そちらでも福袋が売られてましたが、以前店頭で便器の形のカレー皿が置かれていたのを思い出し、もしそれが入っていたら果てしなく困ると思い、newstyleの方を選びました！
これがnewstyleキッズ福袋の中身です。写真では分かりづらいですが左上から時計まわりで、組み立て式フラフープ・幼児用リュック・紙粘土・シャボン玉セット・クマさん財布・音に反応して鳴くセンサー鳥・馬のゼンマイおもちゃ・幼児向け牛さん食器セット・ライオンのスポンジラケットとボール、そして中央が赤ちゃん用写真入れです。どうするんだコレ・・・。ちなみにこのなかで一番の当たりだったのはフラフープです。
それぞれの品に独自に値段を付けるとするならば、フラフープ500円、リュック300円、紙粘土100円、シャボン玉100円、財布100円、鳥100円、馬100円、食器300円、ライオン100円、アルバム500円。
というわけで合計2200円程度。しかも赤ちゃん用写真入れなど不要の物がたくさん入っていたので、ハズレでした！！(笑) でもまぁ、福袋とはこういう物なんでしょうね。
ゼンマイ仕掛けで跳ね回る馬のおもちゃも、面白いといえば面白いですけどね〜。動画を撮ったのでご覧ください。
■YouTube - ぜんまい馬 - A toy horse
つづいて、オール315円ショップの3COINSの福袋です。
3COINSのラッキーバッグという福袋です。315円だから失敗してもあまり心が痛まないのがうれしいですね！
こちらの4点の品が入ってました。茶色の敷物はプラバンドのようなもので編まれていて、ランチョンマットか何かに使う物だと思います。それからコースター4枚・金網カゴ・ミニゴミ箱です。
こちらも独自に値段を付けると、それぞれ1個100円で合計400円というところかな。元を取ったようですが、うちはゴミ箱とカゴだけしか役立たなかったのでマイナス200円。というわけで、ちょいハズレでした！
■おしゃれ雑貨 | ALL ￥315 SHOP 【3COINS】
以上、福袋の中身公開でした。買ったあとのワクワクと開ける瞬間の期待感、そして失望と憔悴感を味わうのもたまには良いものだなぁと思いました。もちろん、当たりの商品が出てきたときのうれしさもありますからね！
p.s.
newstyleではアロマ系の福袋もあったんですが、妻が「それにしとけば良かったのに」と言ってました。あとの祭りです。
関連：
光るおもちゃ30個いろいろセット福袋（楽天）
レイクタウンで人工降雪機による雪遊びイベントを楽しんだ帰りに、東武動物公園で開催されているイルミネーションのイベント『ウィンターイルミネーション 4 Seasons』を見てきました。はっきり言ってこの日は満喫しすぎです！
当サイト関連記事：
・
平日に東武動物公園に行ったらアトラクション乗り放題でしたレポート。・
洋菓子店テン・クイーンズ・テーブルに行ってきました。・
東武動物公園に行ってきましたレポート。■イルミネーション < プール・花火・イルミネーション : 東武動物公園
冬季の『ウィンターイルミネーション 4 Seasons』の開催期間は、2012年は、1月9日以降は1/13（金）・14（土）・15（日）・20（金）・21（土）・22（日）・27（金）・28（土）29（日）となってます。
開催時間は17:00〜19:30（通常営業時間10:00〜16:30）です。
場所は東ゲートから入る遊園地側なのでお間違えのないように。
それから、ウィンターイルミネーション開催時間に乗れるアトラクションは限られてます。また、ウィンターイルミネーション開催に伴って垂直落下型アトラクションG-MAXは平成23年11月21日〜平成24年2月7日まで運休するなど、イルミネーションの開催時間前も運休しているアトラクションがあるのでご注意ください。
それでは、ウィンターイルミネーションの様子をどうぞ。
東武動物公園 『ウィンターイルミネーション 4 Seasons』です。桜がイメージされたイルミネーションが池に映って綺麗ですね。大きな塔のイルミネーションはG-MAX、その横にはジェットコースター「カワセミ」が見えます。
遊園地側の入口、東ゲートにやってきました。
この日は1月3日で、立派な門松がありました。
ウィンターイルミネーション開催時間の料金は、入園券500円、アトラクション乗り放題のフリーパスが500円で楽しめます。寒いけど(笑)。
イルミネーションツリーのLEDの数がすごい。
進んでいくと、動物オブジェのイルミネーションが見えてきました。
ライオンのオブジェの奥には光るキリンもありますよ。
綺麗なイルミネーションの架け橋を渡っていくと遊園地のコーナーです。
垂直落下絶叫アトラクション「G-MAX」はイルミネーション設置の為に運休なんですね。でもこれはスゴイ。遠くからでもよく見えます。
東武動物公園は開園30周年なんですね。開園当初に行ったことが懐かしいです。
観覧車は多少のライトアップはありますが電飾なしでした。その右に見えるミュージックエキスプレスはウィンターイルミネーションの開催時間に乗れるアトラクションのなかでは一番人気でした。
観覧車の下には電飾されてました。僕の分はフリーパスは買わなかったので乗り物には乗れませんでしたが、妻によると観覧車からのイルミネーションの眺めは最高だったそうです。
妻によると、園内を走る電車パークラインの線路沿いのイルミネーションが綺麗なんだそうです。
ライトアップが綺麗なジェットコースター「カワセミ」は動いてます。暗いのによく乗れるな〜。
うちの子どもたちはミュージックエキスプレスに乗りまくってました。すいてるので乗り放題です。
寒空の下でうれしい暖かい食べ物が販売されてます。肉まん餡まんが売れてました。
子どもたちと妻が観覧車に乗っているあいだに、僕はコロッケとメンチカツを食べてました。
コロッケも九州産黒豚メンチカツもうまし。
掛けるとイルミネーションが派手に映るメガネが売ってました。1個300円。これは6歳むすこに買った、花火のような光に見えるバージョンです。
花火バージョンでイルミネーションを見るとこんな感じに見えます。なにがなんだか分からない夢のような世界になりますよ。
これは小4むすめが選んだ桜バージョンです。綺麗だけどちょっと地味かな。派手さでは花火バージョンをおすすめします。
最後に、ウィンターイルミネーションのようすを動画にまとめたのでご覧ください。
■YouTube - 東武動物公園ウィンターイルミネーションのようす - Tobu zoo Illuminations
同じ画像を2度入れてしまいましたが、直すのが面倒なのでそのままにします・・・。
■ＴＡＭ Ｍｕｓｉｃ Ｆａｃｔｏｒｙ 〜MIDI，MP3，効果音などの音の素材屋さん〜
動画内で流れている曲は、こちらの無料音楽素材サイトのTAM Music Factoryさんより『春色』(tamsp12.mp3)をお借りしました。ありがとうございました。
というわけで、ウィンターイルミネーションのようすでした。お手軽な入園料なので、お出かけの帰りに寄ってみてはいかがでしょうか。でも風邪をひかないように気をつけてくださいね！
関連：
イルミネーションや花火の光が全部ドラえもんの顔になるメガネ（楽天）
Amazonで、ウォーキングオートマタ（受動歩行人形）のペーパークラフトの本を見つけて買ってしまいました。最初にご紹介したアヒルのトコトコ人形そのまんまで、見つけたときは感激しました。海外の英語の本ですがなんとか作れそうなので、近々作ってみたいと思います！
